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图尔克旋转编码器

更新时间:2018-02-19


:孙

      

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德国图尔克编码器,图尔克Turck旋转编码器

德国图尔克Turck旋转编码器工作原理及注意事项

旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

编码器如以信号原理来分可分为

  增量脉冲编码器:SPC

  绝对脉冲编码器:APC

  两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

  增量型编码器与绝对型编码器的区分

德国图尔克Turck旋转编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

德国图尔克Turck旋转编码器注意事项

1)安装

  安装时不要给轴施加直接的冲击。

  编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。

  轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。

  不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。

  (2)振动

  加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

  (3)关于配线和连接

  误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:

  ① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。

  ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

  3 若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。

  ④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。

  ⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。

  6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米

德国图尔克编码器,图尔克Turck旋转编码器

BI2-P12SK-AP6X          BI5U-M18-AN6X-H1141       BI5U-M18M-VP4X-H1141
BI2-P12SK-AN6X          BI5-M18-Y1X-H1141          BI5U-M18M-VN4X-H1141
NI8U-P12SK-AP6X        BI5-M18-AP6X-H1141         BI5FE-M18FE-AP6X-H1141
NI8U-P12SK-AN6X         BI5-M18-VP4X-H1141        BI8-M18-AP6X-H1141/S58
NI5-P12SK-AN6X          BI5-M18-AN6X-H1141        BI8U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-P12SK-AP6X          BI5-M18-VN4X-H1141        BI5U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-EG12SK-Y1X          BI5U-MT18-AP6X-H1141      BI5NF-EM18HE-AP6X2-H1141
NI5-G12SK-Y1X           BI5-M18-AD4X-H1141         BI5-M18E-VP4X-H1141
NI8U-EG12SK-VP4X       BI5U-EM18-AP6X-H1141      NI10-M18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AP6X       BI5U-EM18-AN6X-H1141      NI10-EM18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AN6X       BI5U-MT18-AN6X-H1141      NI8-M18-AP6X-H1141
NI8U-EG12SK-VN4X       BI5-EM18-Y1X-H1141         NI8-M18-VP4X-H1141
NI5-G12SK-AN6X          BI8U-M18M-VP44X-H1141     NI8-M18-AN6X-H1141
NI5-G12SK-AP6X          BI8U-EM18MWD-VP44X-H1141 NI8-M18-VN4X-H1141
BI5U-M18-AP6X-H1141     BI8U-M18M-VN44X-H1141     NI8-M18-AD4X-H1141
BI5-G18KK-AP6-H1141      BI5U-M18M-VP4X-H1141      BI7-G18K-AD4X
BI5-EG18-Y1X/S100 7       BI7-M18-AD4X                BI5U-M18-AP6X
BI5-G18-Y1X               BI5U-M18-AN6X               BI5-M18-AD4X
BI5-G18K-AP6X             BI5-M18-AP6X                BI5-M18-VN4X
BI5-G18K-AN6X             BI5-M18-AP6X/S100           BI5U-EM18-AP6X
BI8U-M18-AP6X             BI5-M18-VP4X                 BI5-EM18-VP4X 7M
BI8U-M18-AN6X             BI5-M18-AN6X                BI5U-EM18-AN6X
BI5-EM18-VN4X 7M         BI5-M18-AZ3X/S120           NI14-G18-Y1X
BI5-M18-AZ3X              NI10-EG18-Y1X/S100 7M       NI10-G18-Y1X
BI8U-M18M-VP44X         NI10-G18K-AP6X               NI10-G18K-AN6X
BI8U-M18M-VN44x         BI5U-M18M-VN4X              BI5-M18-AP6X/S120
BI5U-M18M-VP4X          BI5-M18-AP6X/S120

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