海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装
系列 应用
ERN 1000 微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 400 小型
行业标准尺寸和输出信号
外壳外径： 58 mm
ExN 100 用于大直径轴
空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D
外壳外径： 87 mm
ExN 1100 内置在马达中
微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 1300 内置在马达中
58 mm外壳外径
定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接
带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器
系列 应用
ROC/ROQ/ROD 400 行业标准尺寸和输出信号
采用同步法兰或夹紧法兰安装
轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰
ROD 1000
微型
采用同步法兰安装
轴径4 mm
外壳外径： 36.5 mm