IFM易福门编码器

　的作用：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

　　1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

　　2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　光电编码器分增量式编码器和编码器。增量式又分旋转和线性编码器。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装：

　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　德国IFM易福门编码器

　　增量式编码器：

　　增量式编码器提供每转后一个定量的脉冲讯号。编码盘分为单一的透光或非透光交替的段。平行校准的光束由一个LED射出，该光束照射到编码盘段，调制的光由光敏器件接收，并转换成正弦信号。信号通过一个数字化的电子处理器放大，并转换成矩形脉冲，然后信号通过电缆推动器给出。此类易福门ifm编码器也可通过A和B信号间的90度的相位而到达转动方向的检测。

　　式编码器：

　　对于每一个角度的调节，式编码器给出一个的已编码的数值，电源供应后可以直接使用该编码值，这样可省略增量式编码器所需的参考点。式编码器可应用在每个角度位置必须分配一个定值数，和电源出现故障时必须识别当前的位置。

　　特点：

　　1、高的开关频率。

　　2、耐用的规格。

　　3、可编程的编码器。

　　4、带集成Profibus接口的特殊规格。

　　5、用于高速转动的空心轴编码器。