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ATOS电液比例阀的结构原理(二)电液压力比例阀

　　电液压力比例阀是按照作用于阀芯端面的油液静压力与作用于阀芯上的参考力(弹簧力)相平衡的原理工作的，通过改变参考力的大小可以调整输出压力。为保证压力阀具有水平的流量－压力特性(良好的定压精度)要求参考力不随阀芯的行程变化而改变，比例电磁铁具有水平的推力－行程特性正好满足这一要求，因而，可以直接采用比例电磁铁取代普通压力阀的弹簧或调压手柄构成小通径的比例压力阀，或作为先导型电液压力比例阀的导阀。而且，若采用锥阀或喷嘴－挡板阀结构，阀芯不受摩擦力的影响，更易于实现良好的比例压力控制特性。这也是为什么比例压力阀zui先获得成功，zui早的比阀方向阀也采用比例压力阀作为导阀的原因。

　　图2、图3分别为不带反馈的直动式电液比例溢流阀和带位置电反馈的直动式比例溢流阀结构简图。
　　因为比例电磁铁受磁饱和的限制所输出推力有限，所以构成比例阀压力阀时需要对阀的结构参数进行必要的调整。同时，阀的压力检测方式与控制本身也引起学者的广泛兴趣，但现有的比例压力阀产品相对于普通的压力阀工作原理并无根本的变化。值得注意的是出现的比例压力阀采用电反馈，实现压力直接检测和高精度的控制(机械式反馈的压力阀由于稳定性的制约一般采用间接检测)，而且采用数字式比例放大器(比例放大器本身为一嵌入式系统)，将其集成于比例电磁铁的插座上，并可实现压力数显。
　　为改善电液压力比例阀的性能，国内外研究学者做了大量工作。德国亚琛工业大学(AachenTH)的F.zehner重点研究了采用直接压力电反馈的比例溢流阀。我国浙江大学的郁凯元提出了采用三通结构的主阀来改善比例减压阀在空载时的控制性能。