P+F传感器 UB2000 30GM-E5-V15* 倍加福超声波传感器产品阐述 单头系统 一般特性 感应范围 80 ... 2000 mm 调节范围 120 ... 2000 mm 盲区 0 ... 80 mm 标准目标板 100 mm x 100 mm 换能器频率 大约 180 kHz 响应延迟 大约 150 ms 指示灯/操作键 绿色 LED 常亮：通电 闪烁：设定状态下检测到目标物 黄色 LED 常亮：开关状态下的开关输出 闪烁：设置状态 红色 LED 正常工作状态：“出错” TEACH-IN:没有检测到目标物 电气特性 工作电压 10 ... 30 V DC ，纹波 10%SS 空载电流 ≤ 50 mA 输入/输入 同步 双向 0-level -UB...+1 V 1-level: +4 V...+UB 输入阻抗: > 12 KOhm 同步脉冲: ≥ 100 µs, 同步脉冲周期: ≥ 2 ms 同步频率 普通工作模式 max. 30 Hz 多重模式 ≤ 30 Hz / n ，n=传感器的数量 ，n ≤ 5 输入 输入类型 1 TEACH-IN 输入, 工作距离 1: -UB ... +1 V,工作距离 2: +4 V ... +UB 输入阻抗: > 4.7 kΩ; TEACH-IN 脉冲: ≥ 1 s 输出 输出类型 1 路开关输出，PNP , 常开/常闭 , 可编程 额定工作电流 200 mA ，短路/过载保护 电压降 ≤ 2,5 V 重复精度 ≤ 0,5 % 开关点的 开关频率 ≤ 3,3 Hz 迟滞范围 设定工作距离的1% 温度漂移 < 2 % 远端开关点 许可和认证 P+F传感器 UB2000 30GM-E5-V15* EAC 遵循 TR CU 020/2011 UL认证 cULus Listed，一般要求 CSA 认证 cCSAus Listed, 一般目的 CCC 认证 大工作电压为 36 伏的产品，无需经过许可认证，且因此无须配备CCC-标识。 周围环境 P+F超声波传感器UB2000-30GM-E5-V15 环境温度 -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 机械特性 连接类型 连接器 M12 x 1 , 5 针 防护等级 IP65 材料 外壳 黄铜镀镍，塑料外壳PBT 换能器 环氧树脂/空心玻璃球混合物；聚氨基甲酸脂泡沫体 重量 140 g
开关输出 可以设置5个不同的输出功能 功能输入 同步功能 传感器关闭功能 温度补偿 对压缩空气不敏感
电压有20V、26V、36V、115V等多种。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，安川伺服带不起负载是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。带不起负载修理低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。 P+F传感器 UB2000 30GM-E5-V15* |
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