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moog穆格伺服电机的解说

点击次数:713 发布时间:2018/10/24
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穆格的伺服电机

穆格的伺服电机是永磁激励电子整流同步交流电机,专门设计用于标准定位时间低于30ms的高动态工业伺服应用。

FastactG系列伺服电机;FastactG系列伺服电机提供业内宽的功率范围,现有额定连续堵转扭矩范围介于0.15至77Nm的标准型号。采用模块化设计,提供各种选项支持,穆格应用工程师能够提供全定制化的解决方案。

FastactJ系列伺服电机;穆格创新的J系列伺服电机可满足各类高动态工业应用中不断提高的更高动态和更高性能需求。

FastactT-F-W系列伺服电机;FastactT/F/W系列现有各种额定连续堵转扭矩范围介于0.6至710Nm可提供广泛的高动态性能的型号与尺寸,备有自然冷却、风冷或液冷三种冷却方式。

FastactG49X防爆电机;FastactG49x系列电机的设计与制造遵照严格的CE(VDE)标准,采用加固的部件,并通过了恶劣的热负荷与冲击负荷环境下的可靠性验证。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理编辑

1、伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

公司主要做欧美品牌,我们在德国有公司,可以采购欧洲任何国家的品牌,比如德国的优势品牌有:FESTO费斯托,BURKERT宝德,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,TURCK图尔克,P+F倍加福,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,HIRSCHMAN赫斯曼,MURR穆尔,HYDAC贺德克,GSR,CROUZET高诺斯,E+H恩格斯豪斯,PILZ皮尔兹,HAWE哈威,SIEMENS西门子,STAUFF西德福,EUCHNER安士能,EMG伺服阀,UNIVER,ATOS阿托斯,NORGREN诺冠等欧洲国家大概有500个大小品牌跟我司有合作关系。

我们在美国也有公司,比如美国的ASCO阿斯卡,VICKERS威格士,MAC,PARKER派克,MOOG穆格,FAIRCHILD仙童,DENISON丹尼逊,ROSS,UE,MTS,GEFRAN杰夫伦,KACON凯昆等,大概200多个品牌有合作。

 
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