增量编码器简介
亨士乐增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。
增量编码器结构和工作原理
增量编码器一圈可以输出特定数量的脉冲。输出信号可以是单路A信号，也可以是双路AB信号，通过相位差来检测旋转的方向。这种AB信号我们称为正交信号。增量编码器主要由轴，PCB和外壳构成的。PCB上包含了传感器和信号处理电路用于产生两路主要AB信号。除此之外，还可以提供一圈产生一次的Z信号用于原点的检测或者AB信号的修正。 增量光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如下图所示。
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量光电编码器输出信号波形下图所示。
增量编码器特点
德国亨士乐增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。
增量编码器的替代产品
旋转变压器 旋转变压器的基本原理是，电流从线圈流过会产生磁场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。一组线圈固定，另一组线圈跟着轴旋转。检测两组互感磁场强度和相位就可以检测出物体的运动。 旋转变压器简单的设计使得他适应非常的环境，例如高温，低温，辐射环境甚至是机械的剧烈震动。但是旋转变压器的缺点是他不能够提供非常的信号，其输出信号为模拟量信号，必须采用额外的AD芯片才可以处理。
值型编码器 值编码器用于位置和速度都要求非常的场合。不需要依靠外部的传感器我们就可以知道当前轴的实际位置。值编码器超高的精度有利于提升系统的整体性能，广泛应用于CNC，医疗及机器人行业。
增量编码器的应用 增量编码器的设计考虑了非常广泛的应用场合，主要用于三大行业： 重载行业：恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械 一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级 轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。 威斯特（上海）传感仪器有限公司是一家专门从事于德国,美国,日本等多国家的进口备件进出口销售、技术咨询、技术服务、自动化设备服务为一体的贸易公司。并与世界的多家进口产品维护服务提供商建立了紧密的合作关系，北美、欧洲、亚洲您多能看到我们的身影。我们售出的产品长提供两年的质量保证，并且都经过了严格的测试和认证。本公司以“诚信、创新、合作、共赢”的经营理念，不断为客户解决实际问题，实现客户和公司取得双赢。 我司所有的产品直接从境外进货(美国,德国为主要货源，能够提供不同国别、厂商的设备配件，解决您多处寻找的麻烦和对产品质量的担心等, 在价格上我们有很大的优势，公司备有大量的现货，是国内库存量多的公司之一，我们将会给您zui的服务！ 我司专业代理经销*：德国力士乐REXROTH电磁阀,型号齐全，*，交货快捷，售后完善。欢迎新老客户订购！ 销售：电磁阀 、调压阀 、液位变送器 、气动延时阀 、线圈 、节流阀 、阀门 执行器 、气缸 、伺服电机 、夹紧装置 、按钮 、泵 、通讯接口 、功率模块 、安全传感器 、压力传感器 、行程开关 、液位开关 、减压阀等全系列产品。 了解更多产品信息请点击→威斯特（上海）传感器仪表有限公司 |
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