亨士乐hengstler型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 外径:58mm 轴径或孔径:6mm / 10mm(实心轴) 10mm / 12mm(轴套) 脉冲数或分辨率:多圈12位,单圈10-14位 防护等级:IP64/IP67 标准工作特性 机械特性 外径:58mm 轴径:6mm/10mm(实心轴),10mm/12mm(空心轴) 大转速:10000 RPM(连续),12000(短时) 电气特性 电源电压:DC 10~30V 大空载电流:220mA/250mA(单圈/多圈) 环境特性 轴端防护等级(EN60529):IP64或IP67 外壳防护等级(EN60529):IP67 工作温度:-40°C~+85°C 储存温度:-40°C~+85°C |