德国亨士乐旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 德国hengstler旋转编码器原理 工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 亨士乐编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 安装事项 1、要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。 2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。 3、长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。 实心轴编码器 1.亨士乐编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。 2.安装时请注意允许的轴负载。 3.应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。 4.安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。 电器方面 1.接地线应尽量粗,一般应大于φ3。 2.编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。 3.编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。 4.与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。 5.开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。 6.配线时应采用屏蔽电缆。 7.长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。 8.避免在强电磁波环境中使用。 环境方面 1.亨士乐编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。 2.请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。 3.不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 了解更多产品信息请点击→德国hengstler旋转编码器 |