增量式编码器的工作原理：
随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。
前者变成码盘，后者称码尺．依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种．触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1"仍是“0"；非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1"仍是“0"。
增量式编码器的特点：
增量式编码器(电子手轮)色是：非触摸式的，无冲突和磨损，体积小，重量轻，组织紧凑，装置便利，保护简略，驱动力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反响快，数字化输出特色；
增量式编码器十分合适测速度，可无限累加丈量。可是存在零点累计差错，抗干扰较差，接纳设备的停机需断电回忆，开机应找零或参阅位等疑问，这些疑问如选用肯定型编码器能够处理。 内置电池技能：有一些编码器以内置电池来防止断电的信号丢掉，也有一些编码器(电子手轮)圈是肯定信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来取得，此为伪肯定型编码器，其受电池寿数、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大下降可靠性。
增量式编码器的一般应用测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。编码器的选型首先根据测量要求选择编码器的类型，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的zui高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。
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