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意大利ATOS阿托斯电磁换向阀在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。
1.手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的
2.机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。
3.电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。
4.液动换向阀
5.电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。
电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。
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