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ATOS阿托斯比例溢流阀调试经验
更新时间：2016-01-20   点击次数：1593次

ATOS阿托斯比例溢流阀调试经验

 

 

经验交流

 

ATOS阿托斯比例溢流阀首先由电气技术员在压机调整状态下，按“滑块下行"按钮，泵和阀不断电的情况下，给比例溢流阀压力从4，5，6…….25MPa的信号，使压机强行由比例溢流阀溢流；每个压力反复测试5次，反复观察，看每次溢流是否稳定。

 

一、如果波动稳定由电气技术员按下行方式编程完成调试。

1、力士乐比例溢流阀按以下曲线和函数进行调试

 

  • atos阿托斯比例阀电流型（4-20毫安输入）

*段：区间[4,7.2]，包含坐标点(4，1.4)，(5.36，2)，(6.24，3.2)，(7.2，6)，曲线函数为：

  • 电流与开口度P%函数：
  • 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：
  • 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

 

第二段：区间[7.2,10.4]，包含坐标点(7.2，6)，(8.4，10.5)，(9.04，15)，(9.76，20)，(10.4，24.5)，曲线函数为：

  • 电流与开口度P%函数：
  • 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：
  • 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

 

ATOS阿托斯比例溢流阀根据图2所示，就此段所测数据信息来看的话，此段曲线应该用四次函数来拟合

 

第三段：区间[10.4,20]，包含坐标点(10.4，24.5)，(12.32，40)，(13.6，50)，(14.88，60)，(16.8，75)，(17.44，80)，(20，100)，

  • 电流与开口度P%函数：
  • 电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：
  • 压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：
  • atos阿托斯比例阀电压型（0-10伏）

*段：区间[0,2]，包含坐标点(0，1.4)，(0.85，2)，(1.4，3.2)，(2，6)

曲线函数为：

  • 电压U(V)与开口度函数：
  • 电压U(V)与压强P(Mpa)函数：
  • 压强P(Mpa)与电压U(V)函数

 

第二段：区间[2,4]，包含坐标点(2，6)，(2.75，10.5)，(3.15，15)，(3.6，20)，(4，24.5)曲线函数为：

  • 电压U(V)与开口度函数：
  • 电压U(V)与压强P(Mpa)函数：
  • 压强P(Mpa)与电压U(V)函数：

 

第三段：区间[4,10]，包含坐标点(4，24.5)，(5.2，40)，(6，50)，(6.8，60)，(8，75)，(8.4，80)，(10，100)曲线函数为：

  • 电压U(V)与开口度P%函数：
  • 电压U(V)与压强P(Mpa)函数：
  • 压强P(Mpa)与电流U(V)函数：

*段曲线数据(压强0.44-1.84Mpa)

　

P(Mpa)

0.4410 0.5410 0.6410 0.7410 0.8410 0.9410 1.0410 1.1410 1.2410 1.3410 1.4410 1.5410

I(mA)

4.0000 4.8178 5.4160 5.8262 6.0798 6.2083 6.2431 6.2157 6.1577 6.1004 6.0754 6.1142

P(Mpa)

1.6410 1.7410 1.8410

       

I(mA)

6.2481 6.5087 6.9275

       

ATOS阿托斯比例溢流阀第二段曲线数据-三次函数拟合结果(压强1.89-7.69Mpa)

　

P(Mpa)

1.8900 1.9900 2.0900 2.1900 2.2900 2.3900 2.4900 2.5900 2.6900 2.7900 2.8900 2.9900

I(mA)

7.2099 7.3102 7.4074 7.5013 7.5921 7.6800 7.7649 7.8470 7.9264 8.0032 8.0774 8.1491

P(Mpa)

3.0900 3.1900 3.2900 3.3900 3.4900 3.5900 3.6900 3.7900 3.8900 3.9900 4.0900 4.1900

I(mA)

8.2185 8.2856 8.3505 8.4132 8.4740 8.5328 8.5899 8.6451 8.6987 8.7508 8.8013 8.8505

P(Mpa)

4.2900 4.3900 4.4900 4.5900 4.6900 4.7900 4.8900 4.9900 5.0900 5.1900 5.2900 5.3900

I(mA)

8.8984 8.9451 8.9906 9.0351 9.0787 9.1215 9.1634 9.2047 9.2455 9.2857 9.3255 9.3650

P(Mpa)

5.4900 5.5900 5.6900 5.7900 5.8900 5.9900 6.0900 6.1900 6.2900 6.3900 6.4900 6.5900

I(mA)

9.4043 9.4435 9.4826 9.5217 9.5610 9.6005 9.6404 9.6806 9.7213 9.7626 9.8046 9.8474

P(Mpa)

6.6900 6.7900 6.8900 6.9900 7.0900 7.1900 7.2900 7.3900 7.4900 7.5900 7.6900

I(mA)

9.8909 9.9355 9.9810 10.027 10.076 10.125 10.175 10.227 10.281 10.336 10.393

第三段曲线数据(压强7.71-31.5Mpa)

　

P(Mpa)

7.7175 7.8175 7.9175 8.0175 8.1175 8.2175 8.3175 8.4175 8.5175 8.6175 8.7175 8.8175

I(mA)

10.367 10.408 10.448 10.488 10.529 10.569 10.610 10.650 10.691 10.731 10.772 10.812

P(Mpa)

8.9175 9.0175 9.1175 9.2175 9.3175 9.4175 9.5175 9.6175 9.7175 9.8175 9.9175 10.018

I(mA)

10.852 10.893 10.933 10.974 11.014 11.055 11.095 11.136 11.176 11.216 11.257 11.297

P(Mpa)

10.1175 10.2175 10.3175 10.4175 10.5175 10.6175 10.7175 10.8175 10.9175 11.0175 11.1175 11.2175

I(mA)

11.3377 11.3782 11.4186 11.4591 11.4995 11.5400 11.5804 11.6209 11.6613 11.7018 11.7422 11.7827

P(Mpa)

11.3175 11.4175 11.5175 11.6175 11.7175 11.8175 11.9175 12.0175 12.1175 12.2175 12.3175 12.4175

I(mA)

11.8231 11.8635 11.9040 11.9444 11.9849 12.0253 12.0658 12.1062 12.1467 12.1871 12.2276 12.2680

P(Mpa)

12.5175 12.6175 12.7175 12.8175 12.9175 13.0175 13.1175 13.2175 13.3175 13.4175 13.5175 13.6175

I(mA)

12.3085 12.3489 12.3893 12.4298 12.4702 12.5107 12.5511 12.5916 12.6320 12.6725 12.7129 12.7534 

P(Mpa)

13.7175 13.8175 13.9175 14.0175 14.1175 14.2175 14.3175 14.4175 14.5175 14.6175 14.7175 14.8175

I(mA)

12.7938 12.8343 12.8747 12.9152 12.9556 12.9960 13.0365 13.0769 13.1174 13.1578 13.1983 13.2387 

P(Mpa)

14.9175 15.0175 15.1175 15.2175 15.3175 15.4175 15.5175 15.6175 15.7175 15.8175 15.9175 16.0175

I(mA)

13.2792 13.3196 13.3601 13.4005 13.4410 13.4814 13.5218 13.5623 13.6027 13.6432 13.6836 13.7241

P(Mpa)

16.1175 16.2175 16.3175 16.4175 16.5175 16.6175 16.7175 16.8175 16.9175 17.0175 17.1175 17.2175

I(mA)

13.7645 13.8050 13.8454 13.8859 13.9263 13.9668 14.0072 14.0477 14.0881 14.1285 14.1690 14.2094

P(Mpa)

17.3175 17.4175 17.5175 17.6175 17.7175 17.8175 17.9175 18.0175 18.1175 18.2175 18.3175 18.4175

I(mA)

14.2499 14.2903 14.3308 14.3712 14.4117 14.4521 14.4926 14.5330 14.5735 14.6139 14.6543 14.6948

P(Mpa)

18.5175 18.6175 18.7175 18.8175 18.9175 19.0175 19.1175 19.2175 19.3175 19.4175 19.5175 19.6175

I(mA)

14.7352 14.7757 14.8161 14.8566 14.8970 14.9375 14.9779 15.0184 15.0588 15.0993 15.1397 15.1802

P(Mpa)

19.7175 19.8175 19.9175 20.0175 20.1175 20.2175 20.3175 20.4175 20.5175 20.6175 20.7175 20.8175

I(mA)

15.2206 15.2610 15.3015 15.3419 15.3824 15.4228 15.4633 15.5037 15.5442 15.5846 15.6251 15.6655

P(Mpa)

20.9175 21.0175 21.1175 21.2175 21.3175 21.4175 21.5175 21.6175 21.7175 21.8175 21.9175 22.0175

I(mA)

15.7060 15.7464 15.7868 15.8273 15.8677 15.9082 15.9486 15.9891 16.0295 16.0700 16.1104 16.1509

P(Mpa)

22.1175 22.2175 22.3175 22.4175 22.5175 22.6175 22.7175 22.8175 22.9175 23.0175 23.1175 23.2175

I(mA)

16.1913 16.2318 16.2722 16.3127 16.3531 16.3935 16.4340 16.4744 16.5149 16.5553 16.5958 16.6362

P(Mpa)

23.3175 23.4175 23.5175 23.6175 23.7175 23.8175 23.9175 24.0175 24.1175 24.2175 24.3175 24.4175

I(mA)

16.6767 16.7171 16.7576 16.7980 16.8385 16.8789 16.9193 16.9598 17.0002 17.0407 17.0811 17.1216

P(Mpa)

24.5175 24.6175 24.7175 24.8175 24.9175 25.0175 25.1175 25.2175 25.3175 25.4175 25.5175 25.6175

I(mA)

17.1620 17.2025 17.2429 17.2834 17.3238 17.3643 17.4047 17.4452 17.4856 17.5260 17.5665 17.6069

P(Mpa)

25.7175 25.8175 25.9175 26.0175 26.1175 26.2175 26.3175 26.4175 26.5175 26.6175 26.7175 26.8175

I(mA)

17.6474 17.6878 17.7283 17.7687 17.8092 17.8496 17.8901 17.9305 17.9710 18.0114 18.0518 18.0923

P(Mpa)

26.9175 27.0175 27.1175 27.2175 27.3175 27.4175 27.5175 27.6175 27.7175 27.8175 27.9175 28.0175

I(mA)

18.1327 18.1732 18.2136 18.2541 18.2945 18.3350 18.3754 18.4159 18.4563 18.4968 18.5372 18.5776

P(Mpa)

28.1175 28.2175 28.3175 28.4175 28.5175 28.6175 28.7175 28.8175 28.9175 29.0175 29.1175 29.2175

I(mA)

18.6181 18.6585 18.6990 18.7394 18.7799 18.8203 18.8608 18.9012 18.9417 18.9821 19.0226 19.0630

P(Mpa)

29.3175 29.4175 29.5175 29.6175 29.7175 29.8175 29.9175 30.0175 30.1175 30.2175 30.3175 30.4175

I(mA)

19.1035 19.1439 19.1843 19.2248 19.2652 19.3057 19.3461 19.3866 19.4270 19.4675 19.5079 19.5484

P(Mpa)

30.5175 30.6175 30.7175 30.8175 30.9175 31.0175 31.1175 31.2175 31.3175 31.4175

I(mA)

19.5888 19.6293 19.6697 19.7101 19.7506 19.7910 19.8315 19.8719 19.9124 19.9528

 

 

　

*段曲线数据(压强0.44-1.84Mpa)

P

0.441

0.541

0.641

0.741

0.841

0.941

1.041

1.141

1.241

1.341

1.441

1.541

U(V)

0.000

0.511

0.885

1.141

1.300

1.380

1.402

1.385

1.349

1.313

1.297

1.321

P

1.641

1.741

1.841

　

　

　

　

　

　

　

　

　

U(V)

1.405

1.568

1.830

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

第二段曲线数据-三次函数拟合结果(压强1.89-7.69Mpa)

P

1.890

1.990

2.090

2.190

2.290

2.390

2.490

2.590

2.690

2.790

2.890

2.990

U(V)

2.006

2.069

2.130

2.188

2.245

2.300

2.353

2.404

2.454

2.502

2.548

2.593

P

3.090

3.190

3.290

3.390

3.490

3.590

3.690

3.790

3.890

3.990

4.090

4.190

U(V)

2.637

2.679

2.719

2.758

2.796

2.833

2.869

2.903

2.937

2.969

3.001

3.032

P

4.290

4.390

4.490

4.590

4.690

4.790

4.890

4.990

5.090

5.190

5.290

5.390

U(V)

3.062

3.091

3.119

3.147

3.174

3.201

3.227

3.253

3.278

3.304

3.328

3.353

P

5.490

5.590

5.690

5.790

5.890

5.990

6.090

6.190

6.290

6.390

6.490

6.590

U(V)

3.378

3.402

3.427

3.451

3.476

3.500

3.525

3.550

3.576

3.602

3.628

3.655

P

6.690

6.790

6.890

6.990

7.090

7.190

7.290

7.390

7.490

7.590

7.690

　

U(V)

3.682

3.710

3.738

3.767

3.797

3.828

3.860

3.892

3.926

3.960

3.996

　

　

第三段曲线数据(压强7.71-31.5Mpa)

P

7.718

7.818

7.918

8.018

8.118

8.218

8.318

8.418

8.518

8.618

8.718

8.818

U(V)

3.979

4.005

4.030

4.055

4.081

4.106

4.131

4.156

4.182

4.207

4.232

4.258

P

8.918

9.018

9.118

9.218

9.318

9.418

9.518

9.618

9.718

9.818

9.918

10.02

U(V)

4.283

4.308

4.333

4.359

4.384

4.409

4.434

4.460

4.485

4.510

4.536

4.561

P

10.12

10.22

10.32

10.42

10.52

10.62

10.72

10.82

10.92

11.02

11.12

11.22

U(V)

4.586

4.611

4.637

4.662

4.687

4.713

4.738

4.763

4.788

4.814

4.839

4.864

P

11.32

11.42

11.52

11.62

11.72

11.82

11.92

12.02

12.12

12.22

12.32

12.42

U(V)

4.889

4.915

4.940

4.965

4.991

5.016

5.041

5.066

5.092

5.117

5.142

5.168

P

12.52

12.62

12.72

12.82

12.92

13.02

13.12

13.22

13.32

13.42

13.52

13.62

U(V)

5.193

5.218

5.243

5.269

5.294

5.319

5.345

5.370

5.395

5.420

5.446

5.471

P

13.72

13.82

13.92

14.02

14.12

14.22

14.32

14.42

14.52

14.62

14.72

14.82

U(V)

5.496

5.521

5.547

5.572

5.597

5.623

5.648

5.673

5.698

5.724

5.749

5.774

P

14.92

15.02

15.12

15.22

15.32

15.42

15.52

15.62

15.72

15.82

15.92

16.02

U(V)

5.800

5.825

5.850

5.875

5.901

5.926

5.951

5.976

6.002

6.027

6.052

6.078

P

16.12

16.22

16.32

16.42

16.52

16.62

16.72

16.82

16.92

17.02

17.12

17.22

U(V)

6.103

6.128

6.153

6.179

6.204

6.229

6.255

6.280

6.305

6.330

6.356

6.381

P

17.32

17.42

17.52

17.62

17.72

17.82

17.92

18.02

18.12

18.22

18.32

18.42

U(V)

6.406

6.432

6.457

6.482

6.507

6.533

6.558

6.583

6.608

6.634

6.659

6.684

P

18.52

18.62

18.72

18.82

18.92

19.02

19.12

19.22

19.32

19.42

19.52

19.62

U(V)

6.710

6.735

6.760

6.785

6.811

6.836

6.861

6.887

6.912

6.937

6.962

6.988

P

19.72

19.82

19.92

20.02

20.12

20.22

20.32

20.42

20.52

20.62

20.72

20.82

U(V)

7.013

7.038

7.063

7.089

7.114

7.139

7.165

7.190

7.215

7.240

7.266

7.291

P

20.92

21.02

21.12

21.22

21.32

21.42

21.52

21.62

21.72

21.82

21.92

22.02

U(V)

7.316

7.342

7.367

7.392

7.417

7.443

7.468

7.493

7.519

7.544

7.569

7.594

P

22.12

22.22

22.32

22.42

22.52

22.62

22.72

22.82

22.92

23.02

23.12

23.22

U(V)

7.620

7.645

7.670

7.695

7.721

7.746

7.771

7.797

7.822

7.847

7.872

7.898

P

23.32

23.42

23.52

23.62

23.72

23.82

23.92

24.02

24.12

24.22

24.32

24.42

U(V)

7.923

7.948

7.974

7.999

8.024

8.049

8.075

8.100

8.125

8.150

8.176

8.201

P

24.52

24.62

24.72

24.82

24.92

25.02

25.12

25.22

25.32

25.42

25.52

25.62

U(V)

8.226

8.252

8.277

8.302

8.327

8.353

8.378

8.403

8.429

8.454

8.479

8.504

P

25.72

25.82

25.92

26.02

26.12

26.22

26.32

26.42

26.52

26.62

26.72

26.82

U(V)

8.530

8.555

8.580

8.606

8.631

8.656

8.681

8.707

8.732

8.757

8.782

8.808

P

26.92

27.02

27.12

27.22

27.32

27.42

27.52

27.62

27.72

27.82

27.92

28.02

U(V)

8.833

8.858

8.884

8.909

8.934

8.959

8.985

9.010

9.035

9.061

9.086

9.111

P

28.12

28.22

28.32

28.42

28.52

28.62

28.72

28.82

28.92

29.02

29.12

29.22

U(V)

9.136

9.162

9.187

9.212

9.237

9.263

9.288

9.313

9.339

9.364

9.389

9.414

P

29.32

29.418

29.518

29.618

29.718

29.818

29.918

30.018

30.118

30.218

30.318

30.418

U(V)

9.440

9.465

9.490

9.516

9.541

9.566

9.591

9.617

9.642

9.667

9.692

9.718

P

30.52

30.62

30.72

30.82

30.92

31.02

31.12

31.22

31.32

31.42

　

　

U(V)

9.743

9.768

9.794

9.819

9.844

9.869

9.895

9.920

9.945

9.971

　

　

 

注：电压、电流型的曲线P、I、V均为百分比单位，需要换算成整数。

2、atos阿托斯比例溢流阀   由于是数字放大板对的控制阀，用Atos数字软件，给比例溢流阀压力从4，5，6…….25MPa的信号，将比例阀切换至开环模式，观察压力有无震荡。

如无震荡，就按下一曲线编程，即为一次正比例函数。

 

但低压时存在超调现象，通过PID调整解决

由电气技术员按上述方式编程完成调试。

二、如果通过以上打点反复测试，从4，5,，6…….25MPa的信号，压力波动无规律，则由液压技术员和钳工调整阻力螺钉，达到无波动后在编程。

阻力螺钉调整规则如下：

2、阿托斯作先导阀与泰丰插件的匹配原则

主缸更换阻尼配置

X口——φ1.2短孔

 F口——φ 0.8 长孔

P口——φ 1.5短孔

顶缸更换阻尼配置

X口——φ1.0短孔

F口——φ0.8长孔

P口——φ1.2短孔

 

 

注：阻力孔更换原则仅供参考，视具体情况而定

  1. 注意温度的变化对压力精度控制的影响，温度越高油的浓度越稀，泄漏越严重，就会造成压力控制精度不稳定。
  2. 清洁度和油温很重要，特别是油温应在40±5度的情况下,能使比例阀有一个很好的使用环境和稳定性。

三个位置的阻尼孔的作用分别如下：

  X口阻尼的作用是限制先导油的流量，因为当先导油路有油液流动时，我们可以认为X口两端的压差等于插件复位弹簧力，所以X口阻尼大小可以结合插件复位弹簧力以及我们所选的先导流量来确定（一般我们取先导流量在1L/min左右）。X口选择短孔形式是因为短孔通过流量受油温影响较小，当先导流量相对稳定时，先导比例阀控制的压力也相对稳定，便于控制。

           F口阻尼的作用是对插件的开启和关闭起一定的阻尼作用，可以消除超调或者震荡现象，F口阻尼的大小需要结合插件弹簧腔的大小来选取，目前我公司选用的NG25和NG32的插件，F口阻尼都可以选用0.8(阿托斯)、1.0(力士乐)左右。F口阻尼一定要选用长孔形式，因为长孔的阻尼效果明显好于短孔。

P口阻尼的作用是对整个先导油路的流动起一定阻尼作用（包括X口和F口的流量），P口阻尼的大小可以略大于P口，选用短孔形式。

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