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SICK成立于1946年，公司名称取自于公司创始人欧文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市。
SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为SICK传感器传感器的进一步应用开创了新的一页。
SICK传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换 光电传感器成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关. 光敏二极管是常见的光传感器。
1.如何修改SICK编码器的分辨率？
SICK编码器有多种类型，每种类型都有很多的接口线路，不同接口的SICK编码器需要用到不同的软件编程、调试和更改，此外还要对设备系统程序和参数进行设置，使系统分辨率要与编码器相对应，如果没有对系统程序和参数进行设置，设备系统可能无法识别。
2.SICK值旋转编码器使怎么进行工作的？
SICK增量旋转编码器输出脉冲信号，SICK值旋转编码器则为轴的每一个位置提供一个*的编码数值.在工业自动化的大部分领域都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号能被计数器、转速表、数控系统(CNC)、PLC和IPC分析处理，可以地配合设备完成监控和检测等任务。
3. SICK编码器的连接电缆出现故障时应如何处理？
技术人员在维修中常遇到SICK编码器的连接电缆突然出现故障这种问题，当出现这种情况时，首先考虑是否是编码器电缆断路、短路或接触不良，如果是则需更换电缆或接头即可。如果不是这种情况则考虑是否由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果是此时需要及时卡紧电缆。
4. SICK编码器安装后出现松动情况？
编码器安装不稳会影响编码器位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，因此在安装时应特别注意保持编码器的稳定， 此外SICK编码器的安装应在专业技术人员的指导下来完成。
5.如何对SICK编码器进行更换和调试？
如果是对永磁伺服电动机上的SICK编码器进行更换的话，一般需要对其进行编程和调试才能使用，通过软件来实现编码器的程序设置以及安装位置的改变，实现编码器零位的调试和准确设定。如果是对SICK编码器的伺服电机反馈编码器进行更换的话，一般可以对编码器专门的HIPERFACE接口进行编程。因为这种接口具有电子标贴识别功能，位置值可以任意设置，具有反极性保护等功能。电机制造商一般会根据电机的参数和性能进行编程和程序设置。
6.SICK编码器在掉电后信息会不会丢失？
德国SICK主要分为增量式编码器和式编码器。增量式编码器是只输出脉冲的旋转 编码器，而型旋转编码器可以为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值。相对增量式编码器来说式编码器无需配合计数器或其他计算控制单元使用。在定位控制中，因为输出是位置，所以即使掉电编码器的位置信息也不会丢失，无需回复到参考点对编码器进行重新定位。
